Imashini yimashini - Igenzura rya PLC, sisitemu ya sisitemu y'imikorere ya robo irushijeho kuba umuntu, imiterere yoroshye, yoroshye kubungabunga.
1. Imbonerahamwe yo kugaburira intoki cyangwa yikora irashobora gushyirwaho
2. Guhindura byikora kandi byigenga guhinduranya ibiziga byimbere, icyuma gifata impapuro hamwe numurongo ukanda
3. Bifite intoki / zikoresha icyuma gikarishye
4. Guhindura byikora uburebure bwikarito nigitutu
5. Erekana neza kandi neza
6. Kubara mu buryo bwikora
7. Gutandukanya impapuro n'umurongo ukanda neza ± 0.5mm
8. Imashini yimashini - Igenzura rya PLC, gutandukanya impapuro zoroheje icyuma umurongo umwe wigenga wa servo yigenga, umurongo wikora wihuta umuvuduko wamasegonda 3-8, amakosa yibeshya ± 0.5 mm.
9. Igikorwa cyumuntu cyane, ntakintu cya tekiniki, abakozi basanzwe barashobora gukora.
10. Igice cyo gutemagura: icyuma cyiza cya tungsten ibyuma bivanze, ubuzima bumara igihe kirekire, guca amakarito yatoboye neza atavunitse, nta burr.
11. Gukanda uruziga, icyuma gifata impapuro, umurongo ukanda